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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
The Design and Implementation of the Remote Control and Visualization System for Pulse Application Experiments 期刊论文
FUSION SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022
作者:  Gu, Yu;  Fan, Mengqi;  Cao, Tengfei;  Zhao, Yuanzhe;  Zhang, Xiaodan
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/03/28
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/24
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Yang Y(杨洋)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30
Multiple pixel scanning lidar 专利
专利号: EP3465249A1, 申请日期: 2019-04-10, 公开日期: 2019-04-10
作者:  HALL, DAVID S.;  KERSTENS, PIETER J.;  REKOW, MATHEW NOEL;  NESTINGER, STEPHEN S.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30
Field coupling benefits signal exchange between Colpitts systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2019, 卷号: 342, 页码: 45-54
作者:  Ren, Guodong;  Xue, Yuxiong;  Li, Yuwei;  Ma, Jun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/15

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