×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
深圳先进技术研究院 [4]
自动化研究所 [3]
武汉轻工大学 [3]
西安交通大学 [2]
武汉大学 [2]
西安理工大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [16]
会议论文 [4]
专利 [2]
会议 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
学科主题
力学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Altered resting-state dynamic functional brain networks in major depressive disorder: Findings from the REST-meta-MDD consortium
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 卷号: 26, 页码: 9
作者:
Long, Yicheng
;
Cao, Hengyi
;
Yan, Chaogan
;
Chen, Xiao
;
Li, Le
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2020/06/15
Depression
Default-mode
FMRI
Dynamic functional connectivity
Connectome
Temporal variability
基于关联数据的非物质文化遗产知识管理研究
期刊论文
中国图书馆学报, 2019, 期号: 02
作者:
侯西龙
;
谈国新
;
庄文杰
;
唐铭
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/05
非物质文化遗产
关联数据
本体
知识管理
知识组织
基于关联数据的非物质文化遗产知识管理研究
期刊论文
中国图书馆学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 020
作者:
侯西龙
;
谈国新
;
庄文杰
;
唐铭
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
非物质文化遗产
关联数据
本体
知识管理
知识组织
Analysis of Glutathione in Biological Samples by HPLC Involving Pre-Column Derivatization with o-Phthalaldehyde.
期刊论文
Methods in Molecular Biology, 2018, 卷号: 1694, 页码: 105-115
作者:
Hou, Yongqing
;
Li, Xilong
;
Dai, Zhaolai
;
Wu, Zhenlong
;
Bazer, Fuller W
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/27
*Cysteine
*Glutathione
*HPLC
*Polyamines
*o-Phthalaldehyde
Two near-infrared highly sensitive cyanine fluorescent probes for pH monitoring
期刊论文
中国化学快报(英文版), 2017, 卷号: 第28卷, 页码: P1681-1687
作者:
Hou Jingru1
;
Jin Di1
;
Chen Bo1
;
Si Leilei1
;
Jin Yuehua2
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/11/26
pH fluorescent probe/Near-infrared/Indocyanine/Quaternary ammonium/Biological imaging
An Assistant Robot System for Sinus Surgery
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016
作者:
Yucheng He
;
Baoliang Zhao
;
Xilong Hou
;
Peng Gao
;
Ying Hu
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/01/13
室间隔缺损封堵器治疗婴幼儿粗大动脉导管未闭的应用研究
期刊论文
临床心血管病杂志, 2015, 卷号: 31, 期号: 12
作者:
井西波
;
侯应龙
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/17
动脉导管
室间隔缺损
封堵器
介入治疗
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace