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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Altered resting-state dynamic functional brain networks in major depressive disorder: Findings from the REST-meta-MDD consortium
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 卷号: 26, 页码: 9
作者:
Long, Yicheng
;
Cao, Hengyi
;
Yan, Chaogan
;
Chen, Xiao
;
Li, Le
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/06/15
Depression
Default-mode
FMRI
Dynamic functional connectivity
Connectome
Temporal variability
Analysis of Glutathione in Biological Samples by HPLC Involving Pre-Column Derivatization with o-Phthalaldehyde.
期刊论文
Methods in Molecular Biology, 2018, 卷号: 1694, 页码: 105-115
作者:
Hou, Yongqing
;
Li, Xilong
;
Dai, Zhaolai
;
Wu, Zhenlong
;
Bazer, Fuller W
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/27
*Cysteine
*Glutathione
*HPLC
*Polyamines
*o-Phthalaldehyde
Two near-infrared highly sensitive cyanine fluorescent probes for pH monitoring
期刊论文
中国化学快报(英文版), 2017, 卷号: 第28卷, 页码: P1681-1687
作者:
Hou Jingru1
;
Jin Di1
;
Chen Bo1
;
Si Leilei1
;
Jin Yuehua2
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
pH fluorescent probe/Near-infrared/Indocyanine/Quaternary ammonium/Biological imaging
An Assistant Robot System for Sinus Surgery
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016
作者:
Yucheng He
;
Baoliang Zhao
;
Xilong Hou
;
Peng Gao
;
Ying Hu
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/01/13
Design of a novel passive endoscopic robot for sinus surgery
会议论文
ICIST 2014 - Proceedings of 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, 中国
作者:
Zhang, Peng
;
He, Yucheng
;
Hu, Ying
;
Hou, Xilong
;
Zhu, Li
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/09/01
Wide-band terahertz communication at ambient atmosphere
会议论文
International Symposium on Ultrafast Phenomena and Terahertz Waves, ISUPTW 2014, Shanghai, China, 2014-10-13
作者:
Shi, Wei
;
Yan, Zhijin
;
Hou, Lei
;
Chen, Suguo
;
Wang, Xilong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
An online coupled breast cancer cell membrane chromatography with HPLC/MS for screening active compounds from Fructus evodiae
期刊论文
ANALYTICAL METHODS, 2013, 卷号: 5, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 5767-5774
作者:
Yuan, Xilong
;
Zhang, Bing
;
Wang, Yunan
;
Ma, Jing
;
Hou, Xiaofang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/10
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