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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
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| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| Stackel引力势理论的拓展及其应用 期刊论文
天文学进展/Progress in Astronomy, 2021, 卷号: 39, 期号: 02, 页码: 144-186
作者: 顾建宇; 董小波
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/02
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者: 刘金国; 张鑫; 周浩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者: 刘金国; 张鑫; 周浩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/01/02 |
