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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者: 雷铭
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/29
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| 基于Modbus的多台锅炉控制系统 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 02, 页码: 91-96
作者: 马明荣; 吴明亮; 张变变
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 基于PLC的空冷器恒温控制系统的设计 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 2021,(01), 页码: 31-35
作者: 姚文斌; 吴明亮; 吴明永
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
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