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基于Modbus的多台锅炉控制系统
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 02, 页码: 91-96
作者:
马明荣
;
吴明亮
;
张变变
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
集散式控制系统
主从站
Modbus通信
基于PLC的空冷器恒温控制系统的设计
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 2021,(01), 页码: 31-35
作者:
姚文斌
;
吴明亮
;
吴明永
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/02
空冷器
PLC
变频控制
模糊PID控制
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用
期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:97-102
作者:
孙丽娟
;
唐伟强
;
黄小丽
;
龙文堃
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/21
起重机
电子防摇
主从控制
PLC
嵌入式系统
模糊PID
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:
朱红霞
;
王国民
;
王海
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/02/02
天文望远镜
双电机
双蜗杆
Matlab/simulink
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