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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/31
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者:  纪柱;  赵吉宾;  李论;  王阳;  刘殿海
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/02/26
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/02/17
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/21
软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17


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