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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 专利
申请日期: 2020-03-13,
作者: 凌烈; 王天龙; 王洪光; 吕鹏; 孙鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/16 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅 ; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/07
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| 采用MEMS传感器感知的虚拟现实射击识别设备与系统 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2083-2090
作者: 秦溥[1]; 杨承磊[1,2]; 李慧宇[1]; 卞玉龙[1]; 王秋晨[1]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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