血管介入手术机器人系统综述

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	血管介入手术机器人系统综述
	赵含霖 2,3; 谢晓亮 2,3; 奉振球 3; 刘市祺 3; 周小虎 3; 侯增广 1,2,3
刊名	中国医疗设备
	2020
页码	11-16
英文摘要	血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术，减少辐射危害，提高手术精度，缩短手术时间，已经成为医疗机器人的研究热点。本文介绍了国内外研究机构近年来设计的血管介入手术机器人系统。针对血管介入手术机器人中的导管设备、图像导航、力反馈、技能评测等关键技术分别进行分析，阐明该技术在血管介入手术机器人系统中的重要意义，探讨了关键技术的发展趋势，最后列举了血管介入手术机器人系统未来研究方向。本文能够使研究者了解血管介入手术机器人的系统结构，掌握关键技术的发展状况，为今后的研究方向提供参考。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48759]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
通讯作者	谢晓亮
作者单位	1.中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 2.中国科学院大学人工智能学院 3.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵含霖,谢晓亮,奉振球,等. 血管介入手术机器人系统综述[J]. 中国医疗设备,2020:11-16.
APA	赵含霖,谢晓亮,奉振球,刘市祺,周小虎,&侯增广.(2020).血管介入手术机器人系统综述.中国医疗设备,11-16.
MLA	赵含霖,et al."血管介入手术机器人系统综述".中国医疗设备 (2020):11-16.