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可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  潘新安;  王洪光;  凌烈;  孙鹏;  祝世静
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基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08
作者:  王洪光;  袁晖;  袁兵兵;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  潘新安;  王洪光;  凌烈;  孙鹏;  祝世静
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
天问一号高分辨率相机成像参数设置及定标测试 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 178-184
作者:  刘文光;  王晓东;  董吉洪;  张帆
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
天问一号高分相机CMOS曝光参数设计与卷帘校正 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 143-152
作者:  李云辉;  王晓东;  刘文光;  周鹏骥;  黄敬涛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/18
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
Context-wise attention-guided network for single image deraining 期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2022, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 148-150
作者:  Fu B(傅博);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Wang Q(王强);  Gao, Qian
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15


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