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| 可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者: 潘新安; 王洪光; 凌烈; 孙鹏; 祝世静
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 潘新安; 王洪光; 凌烈; 孙鹏; 祝世静
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安); Liao, Liangchuang; Sun, Hongwei
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
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| 轻质大负载并联升降机构 专利
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者: 王洪光; 袁兵兵; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 机械锁死与解锁机构 专利
申请日期: 2021-10-19, 公开日期: 2021-10-19
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/10/22 |
