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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安); Liao, Liangchuang; Sun, Hongwei 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/07
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| Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523 作者: Tong Liu; Mingwei Hu; Shining Ma; Yi Xiao; Yue Liu 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/08/01 |
| 浮游藻类细胞显微明场图像与荧光同步测量图像配准方法研究 期刊论文 中国激光, 2022, 卷号: 49 作者: 贾仁庆; 殷高方; 赵南京; 徐敏; 胡翔 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
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| 一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利 申请日期: 2021-12-14, 作者: 李桐; 刘扬; 赵海; 刘一涛; 刘劲松 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利 申请日期: 2021-12-10, 作者: 李桐; 任帅; 赵海; 刘一涛; 刘劲松 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 风电接入交直流混联电网外送消纳能力研究 期刊论文 太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 195-201 作者: 郝晓弘; 胡开伟; 裴婷婷; 马明; 汪宁渤 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利 申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15 作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/23 |