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一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/07
Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:  Tong Liu;  Mingwei Hu;  Shining Ma;  Yi Xiao;  Yue Liu
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/08/01
浮游藻类细胞显微明场图像与荧光同步测量图像配准方法研究 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49
作者:  贾仁庆;  殷高方;  赵南京;  徐敏;  胡翔
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利
申请日期: 2021-12-14,
作者:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/02
一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利
申请日期: 2021-12-10,
作者:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/01/02
风电接入交直流混联电网外送消纳能力研究 期刊论文
太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 195-201
作者:  郝晓弘;  胡开伟;  裴婷婷;  马明;  汪宁渤
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/16
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/04/07
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/23


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