应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 | |
张天宇; 潘新安; 王洪光 | |
2021-12-28 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构;其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串,实现爬行机构上串与下串;柔顺机构位于上下串开合机构的内侧,用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触;移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面,实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳,可靠性强,可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动,同时对不同轴线绝缘子串表现出较强适应能力。 |
公开日期 | 2021-12-28 |
申请日期 | 2021-06-21 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30169] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天宇,潘新安,王洪光. 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构. 2021-12-28. |
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