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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者: 韦柄廷
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究 学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者: 王晓晴
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 倒“V”型栅板偶极子天线设计 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者: 王卫东; 谢欢欢; 刘鹏; 董亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2023/01/23
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| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者: 卢承华; 朱明超; 王栋; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者: 李杨; 王瑞; 周宇飞; 何行; 宋丽珍
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
