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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 基于微生物定向调控的污水强化脱氮机理与技术研究 学位论文 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020 作者: 姜参参 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/07/02
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
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| 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/15
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| CsPbI2Br薄膜的可控制备及其在全无机钙钛矿光伏器件中的应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 董琛 收藏  |  浏览/下载:613/0  |  提交时间:2019/10/31
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18
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| 船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2019, 页码: 1-7 作者: 关巍; 李翔; 任志浩; 孙静海; 张显库 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 多模块浮动机场的纵荡饱和控制 期刊论文 动力学与控制学报, 2019, 卷号: 第2期, 页码: 178-184 作者: 夏淑炎; 徐道临; 张海成 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878 作者: 李海涛; 侯林; 韩邦成 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
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