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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/04
基于微生物定向调控的污水强化脱氮机理与技术研究 学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:  姜参参
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/07/02
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/15
CsPbI2Br薄膜的可控制备及其在全无机钙钛矿光伏器件中的应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  董琛
收藏  |  浏览/下载:613/0  |  提交时间:2019/10/31
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18
船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 页码: 1-7
作者:  关巍;  李翔;  任志浩;  孙静海;  张显库
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/02
多模块浮动机场的纵荡饱和控制 期刊论文
动力学与控制学报, 2019, 卷号: 第2期, 页码: 178-184
作者:  夏淑炎;  徐道临;  张海成
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/13
双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878
作者:  李海涛;  侯林;  韩邦成
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30


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