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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/21
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/03/30
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105313110A, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/03/30
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105313110B, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/03/20

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