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沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [2]
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学位论文 [5]
专利 [2]
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2020 [1]
2016 [1]
2013 [1]
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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/09/19
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/03/21
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陈质二
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2016/12/26
水下滑翔机
混合驱动水下滑翔机
航行效率
可折叠螺旋桨
水动力
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2013/08/19
水下滑翔机
海洋观测
动力学
运动控制
跟踪策略
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