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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/28
多主元合金，塑性失稳，局部化学有序，断裂韧性，加工硬化
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
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