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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/19
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/30
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/13
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/13
一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07
一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/13

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