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手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者:  余淑荣;  王志文;  张来喜;  吴明亮
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/20
单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者:  张忠涛;  郭伟;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/23
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/17
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/17
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13
磁外科学——以神奇之力撬动医学科技跨越发展 期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
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收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/06
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/16
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/03/22
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18

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