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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/06/13
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/17
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟 期刊论文
组织工程与重建外科杂志, 2019, 卷号: 15, 期号: 2
作者:  孙梦哲;  詹诗薇;  韩文卿;  陈骁俊;  MOOI WEI JUN
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/06
机器人手术系统在妇科领域的应用 期刊论文
2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 375-380
作者:  王遥;  杨佳欣
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/03
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/30
达芬奇机器人手术器械标准化手工清洗操作流程探讨 期刊论文
医药前沿, 2018, 卷号: 8, 期号: 4
作者:  廖微;  董丽
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/04
外科胸腔镜的发展现状 期刊论文
中华肺部疾病杂志(电子版), 2018, 期号: 5
作者:  赵子聪;  洪志鹏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/04
妇科达芬奇机器人系统辅助手术的围手术期管理 期刊论文
中国临床医学, 2018, 卷号: 25, 期号: 3
作者:  张瑾;  王海丽;  邹佳雯
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05


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