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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/30
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/13
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14
一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/13
双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/08/22
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/24

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