| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 | |
| 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩; 李洋; 刘丹; 林鹏 | |
| 2021-03-09 | |
| 著作权人 | 中国人民解放军北部战区总医院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种全方位冗余双臂构型血管造影机。其可实现大范围内，不同角度、不同等中心距离的等中心检测。包括车体；所述车体内设置有床体，床体上方设置有机器人上臂，床体下方设置有机器人下臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连；通过上、下臂的运动，实现大范围内、不同角度、不同等中心距离的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。 |
| 申请日期 | 2020-11-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28533]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国人民解放军北部战区总医院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩雅玲,孙景阳,梁明,等. 一种全方位冗余双臂构型血管造影机. 2021-03-09. |
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