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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   基于数值延拓方法的高速铁路车辆横向稳定性研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  贺田华 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2017/07/07 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文 制造业自动化, 2016, 卷号: 000 作者:  李亚锋;  赵江海;  章小建;  薛峰 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/26 线驱动  混合关节  运动学  控制系统