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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 一种关节联动的手术器械 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 手术制孔机器人研究进展 期刊论文 科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113 作者: 余淑荣; 王志文; 张来喜; 吴明亮 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21 |