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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者: 姜静; 朱树云
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文
2019
作者: 许鑫
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/13
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| 基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制 学位论文
2017
作者: 马庆乐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891
作者: 韩建达
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2012/05/29
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| 基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障 学位论文
2011, 2011
张月
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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