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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者: 陶忠良
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
2023
作者: 习金浩
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 肖金超; 桑彤彤; 刘继海; 熊俊峰
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
申请日期: 2021-11-12,
作者: 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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| B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/16
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