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基于物理神经网络的浸入边界方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  黄毅
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/25
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/30
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/05
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
2023
作者:  宋林森
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/08
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/07/08
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/21
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/07/08
  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/07/08
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27


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