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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215
作者: 李翠明; 刘爽; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者: 李翠明; 吴新民; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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