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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
High efficiency Titanium oxides and nitrides ultra-broadband solar energy absorber and thermal emitter from 200 nm to 2600 nm
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 150
作者:
Zheng, Ying
;
Wu, Pinghui
;
Yang, Hua
;
Yi, Zao
;
Luo, Yao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/21
Absorption spectroscopy
Heat radiation
Polarization
Solar energy
Surface plasmon resonance
Tin
Titanium dioxide
Titanium nitride
Ultra-wideband (UWB)
Absorption efficiency
Disk array
Emission efficiencies
Heat emission
High absorption efficiency
High heat emission efficiency
Higher efficiency
Nano-disk array
Nanodisks
Surface-plasmon resonance
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/14
A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:
Long, Keliu
;
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Zhang, Kun
;
Tian, Chuan
;
Shen, Chong
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/16
channel state information
deep learning
indoor localization
localization calibration
UWB ranging
一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法
专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
周浩
;
宋明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/17
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
基于TR的SIMO-UWB系统空间复用预编码器设计
期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(04), 页码: 110-113
作者:
薛建彬
;
张慧娟
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/04/12
超宽带
时间反演
空时聚焦
符号间干扰
多码流干扰
Development and Realization of a Q-band Receiver
会议论文
Fuzhou, Fujian, China, 13-16 Dec. 2020
作者:
Wang, Kai
;
Ning, Yun-Wei
;
Yan, Hao
;
Cao, Liang
;
Ma, Jun
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/06/18
Signal receivers
Atmospheric radiation
Microwave devices
Microwave links
Nonlinear equations
Opacity
Ultra-wideband (UWB)
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