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| 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 155-157+192
作者: 杨萍; 赵珍; 郑海霞
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| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2017-12-12,
作者: 张纪敏 ; 熊俊峰; 韩建达; 李德才; 谷丰
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| 基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法 专利
申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者: 陈桂友; 孙琛; 王子国; 赵越男
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| 履带?腿足复合式移动机器人 专利
申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2017-11-21
作者: 荣学文; 温刚; 周军; 马昕; 李贻斌
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| 基于EKF/EFIR混合滤波的室内移动机器人定位方法和装置 专利
申请日期: 2017-10-17, 公开日期: 2017-10-17
作者: 田国会; 徐元; 龚京
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| 基于红外热成像的移动机器人同时定位与地图构建的研究 学位论文
合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 李凡
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| 动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者: 李二超; 王慧莹; 杨秀平; 梁波
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| 一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 马镇威; 章彬; 宋屹峰; 伍国兴; 田勇
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| 一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 王洪光; 姜勇; 姚森敬; 朱正国; 宋屹峰
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| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰
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