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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/05/06
基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者:  马昕;  阎明伟;  宋锐;  荣学文;  李贻斌
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/04
一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:  侯嘉瑞;  万熠;  梁西昌;  辛倩倩;  荣学文
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/04
基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:  马昕;  邹家祥;  李贻斌;  宋锐;  荣学文
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/01/04
一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/04
多肢腿式机器人分布式动力学建模方法 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者:  柴汇;  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  张国腾
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/04
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2019/10/21
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/03/10
一种融合交互式强化学习的增量式认知发育系统及方法 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30
作者:  马昕;  黄珂;  宋锐;  荣学文;  田新诚
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/04

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