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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 155-157+192
作者:  杨萍;  赵珍;  郑海霞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者:  李二超;  王慧莹;  杨秀平;  梁波
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13
全方位移动机器人编队控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 796-801
作者:  杨萍;  侯静茹
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13
基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:  李策;  魏豪左;  卢冰;  陈晓雷
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/15
基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 期刊论文
集成技术, 2017
作者:  廖玉彬;  欧勇盛
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/02/02
基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统 Planning Recognition System for Mobile Robot in Orchard Based on VB/Matlab 期刊论文
2017, 卷号: 43, 页码: 309-314
作者:  毛方东[1];  许洪斌[2,3];  王毅[1,3];  滕举元[1];  张茂[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/30
基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 页码: 109-111,115
作者:  韩晓东;  刘冬;  丛明
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
基于光流传感器的移动机器人定位方法 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 页码: 61-63
作者:  李世云;  关乐;  褚金奎
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/03
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:  孙富春;  张进;  宋玉;  闻玺;  李洪波
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17

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