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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/22
光源编码+PDR组合的室内行人定位方法 期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 05
作者:  闫伟;  牛小骥;  旷俭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/05
光源编码+PDR 组合的室内行人定位方法 期刊论文
测绘通报, 2019
作者:  闫伟;  牛小骥;  旷俭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法 期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50
作者:  仪玉杰;  黄智刚;  苏雨
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/30
基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究 学位论文
2018
作者:  喻洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26
作者:  曾庆化;  曾世杰;  刘建业;  陈锐志;  孟骞
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计 期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 8, 页码: 87-91
作者:  赵悦;  兰英;  屈贤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/13
一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统 期刊论文
机电工程, 2018, 卷号: 35, 页码: 310-316
作者:  吴鹏;  李东京;  贠超
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2017/06/09
基于光流传感器的移动机器人定位方法 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 页码: 61-63
作者:  李世云;  关乐;  褚金奎
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/03


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