| 基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航 | |
| 韩晓东; 刘冬; 丛明 | |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
 |
| 2017 | |
| 页码 | 109-111,115 |
| 关键词 | 移动机器人 ORB特征 图像匹配 导航 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3279428 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连,116023 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩晓东,刘冬,丛明. 基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航[J]. 组合机床与自动化加工技术,2017:109-111,115. |
| APA | 韩晓东,刘冬,&丛明.(2017).基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航.组合机床与自动化加工技术,109-111,115. |
| MLA | 韩晓东,et al."基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航".组合机床与自动化加工技术 (2017):109-111,115. |
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