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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Transportation 5.0: The DAO to Safe, Secure, and Sustainable Intelligent Transportation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Lin, Yilun
;
Ioannou, Petros A.
;
Vlacic, Ljubo
;
Liu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
Intelligent transportation systems
cyber-physical-social systems
parallel intelligence
knowledge automation
DAOs
transportation 5.0
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Ultrafine PtCoRh nanorods for highly efficient hydrogen evolution reaction in acid
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 58, 期号: 52, 页码: 7309-7312
作者:
Gao, Rui
;
Li, Gen
;
Xu, Kun
;
Qiu, Chenxi
;
Cong, Yuanyuan
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/19
NanorodsPalladium compoundsPlatinum compoundsRhodium compounds
Average widthElectrochemically active surface areasH-bond strengthHydrogen evolution reactionsOverpotentialUltra-finesUltrafine
Ultrafine PtCoRh nanorods for highly efficient hydrogen evolution reaction in acid†
期刊论文
Chemical Communications, 2022
作者:
Rui Gao, a Gen Li, a Kun Xu,a Chenxi Qiu,a Yuanyuan Cong,ab Yang Lv,a Qike Jiang,c Jiaqi Qina and Yujiang Song *a
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/14
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
视力表的历史、现状与发展趋势
期刊论文
中华眼视光学与视觉科学杂志, 2021, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 721-727
作者:
曹苏琪
;
赵宇锴
;
侯方
;
黄昌兵
;
周佳玮
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/03
视光学
视锐度
心理物理学
视力表
Database Resources of the National Genomics Data Center in 2020
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2020, 卷号: 48, 期号: D1, 页码: D24-D33
作者:
Zhang, Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
;
Bao, Yiming
;
He, Shunmin
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提交时间:2020/12/10
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