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| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研)
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| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui
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| A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者: Zhiyuan Li; Pan Zhao; Chunmao Jiang; Weixin Huang; Huawei Liang
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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
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| Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Pu ZQ(蒲志强); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强)
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| Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping 会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者: Yang L(杨亮) ; Song DL(宋大雷); Xiao JZ(肖继忠); Han JD(韩建达); Yang LY(杨丽英)
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| Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping 会议论文
Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者: Yang L(杨亮); Song DL(宋大雷); Han JD(韩建达); Yang LY(杨丽英); Cao Y(曹阳)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2015/12/20 |
| leaderfollowerformationcontrolwithoutleadersvelocityinformation 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2014, 卷号: 57, 期号: 9
作者: Shen Dongbin; Sun Zhendong; Sun Weijie
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| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
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| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁瑗
收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2015/09/02
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