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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者:  马睿宸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-30 作者:  王少萍;  张益鑫;  耿艺璇;  罗雪松 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06