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金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:  黄顺;  银波;  王一伟;  郭迪龙;  杨国伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/02
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/22
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  吴梦妍;  张瑶
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/05/10
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/05/30


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