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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/16
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/07
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
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一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/15
基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇;  孙洪鸣;  魏振卓
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08
深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08
深海自主无人装备及其智能控制技术 项目
项目类型: 其他, 项目编号: 2023386, 2023-2026
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/25
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Wang, Wenguang;  Chang, Xiyuan;  Yang, Jihuang;  Xu, Gaofei
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Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文
作者:  Xu Gaofei;  Li Guangwei;  Guo Wei;  Zhang Shaowei;  Sun Hongming
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21

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