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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
音视频同步的说话人脸生成技术研究
学位论文
2023
作者:
庞有鑫
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/15
数字虚拟人
音视频多模态
通用视频肖像编辑
属性解耦
自监督框架
采用无线携能技术的中继辅助CR-NOMA系统能效分析
期刊论文
国防科技大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 198-203
作者:
苗丰满
;
张海军
;
蔺莹
;
薛建彬
;
张永刚
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/08/09
非正交多址接入
认知无线电
无线携能
解码转发
系统能效
叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合
期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-11
作者:
刘文兰
;
于海霞
;
瞿怀宇
;
马鹏飞
;
高小钧
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/04/21
II级基本杆组
叠加法
正铲挖掘机
工作机构
构型综合
基于贪婪动态融合的卫星激光测距优化算法
期刊论文
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2022
作者:
杨梦雪
;
李祝莲
;
李语强
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/18
卫星激光测距
任务优化
贪婪算法
动态规划
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
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