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自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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提交时间:2023/06/05
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