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标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究
学位论文
智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
宋一帆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/24
行为识别
骨架序列
图卷积网络
注意力机制
神经结构搜索
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
云南蒋家沟泥石流的动力学特征和分析
会议论文
2014年全国环境力学学术研讨会, 天津市, 2014-8-16~17
作者:
胡凯衡
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/04/27
泥石流
云南蒋家沟
阵性流
动力学特征
输沙
超声电机的发展与展望
会议论文
中国浙江宁波 中国声学学会功率超声分会2007年学术年会
周铁英
;
陈宇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
超声电机
发展与展望
航空航天
最大力矩
清华大学
压电材料
行波型
压电陶瓷
摩擦力驱动
驱动器
四氢原小檗碱类衍生物的设计、合成及抗多巴胺D1受体的活性研究
会议论文
作者:
钱王科
;
孙海丰
;
朱丽媛
;
栗增
;
蒋华良
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/01/08
多巴胺
三羟酪胺
神经递体
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