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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹豹杰
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提交时间：2023/06/19
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
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