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| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
  收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2019/06/06
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| 基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文
2019
作者: 许鑫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 主动铰接式拖挂机器人柔顺转向机理与动态协调避障方法 项目
2018-
作者: 岳明
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-15
作者: 岳明; 宁一高; 杨路; 贾瑞明
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者: 胡静涛; 高雷; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/07/05 |
| 基于图像的巡检船主动避障算法 期刊论文
河北大学学报（自然科学版）, 2014, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 434-438
作者: 陈雷[1]; 周靖仁[2]; 田晓燕[3]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/21
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| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 刘士才
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 利用硅微传感器实现智能内窥镜的主动避障 期刊论文
机电一体化, 2004, 卷号: 10, 页码: 21-24
作者: 殷金喜[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/10
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