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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究
学位论文
2023
作者:
王林子
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/01
跨平台媒体转载模式请输入关键词
预训练编码
话题转载
热转段落
转载类型
面向数据容错的鲁棒模式识别
学位论文
2023
作者:
李修川
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
模式识别
标签噪声
对抗样本
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
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