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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴哲
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/17
机器博弈
两人零和博弈
纳什均衡
对手建模
元学习
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:
吴哲
;
李凯
;
徐航
;
兴军亮
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/17
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