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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者: 李明威
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 金彪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 中国巨型太阳望远镜主动对准建模分析 期刊论文
光学学报/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 12
作者: 付玉; 袁沭; 金振宇; 刘忠
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/07/25
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者: 毛嘉炜; 贺帅; 刘昌儒; 吴清文; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
