基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究
	李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
刊名	机械制造与自动化
	2022-08-19
卷号	51 期号:04 页码:100-102
关键词	工业机器人 Matlab 运动学建模及分析
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.026
英文摘要	现代工业中利用工业机器人代替人工打渣作业，可大幅降低人工的劳动强度，提高打渣作业的工作效率和安全性。针对某电解铝企业铝锭铸造的打渣机器人，运用Matlab与Solidworks联合仿真技术，建立其三维模型及运动学仿真模型，进行运动学计算及仿真分析，得到机器人各关节的运动曲线与转矩变化曲线，验证了机器人运动的可行性，为后续打渣机器人的工作轨迹优化提供了良好的运动学理论参考。
URL标识	查看原文
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159634]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李佳慧,辛舟,唐国鑫,等. 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究[J]. 机械制造与自动化,2022,51(04):100-102.
APA	李佳慧,辛舟,唐国鑫,&李建华.(2022).基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究.机械制造与自动化,51(04),100-102.
MLA	李佳慧,et al."基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究".机械制造与自动化 51.04(2022):100-102.