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Programmable light-driven swimming actuators via wavelength signal switching
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 37, 页码: 9
作者:
Hou K(侯凯)
;
Guan DS(关东石)
;
Li HY(李航宇)
;
Sun, Yongqi
;
Long, Yue
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/01
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2017/05/05
Bio-inspired robot
course control
depth control
waypoint tracking
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/12/26
Central pattern generator (CPG)
neurodynamic systems
parameter optimization
robotic fish
Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Backward swimming ability
fixed-point model
optimization
robotic fish
LOCOMOTION
DESIGN
EEL
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/21
bio-inspired robot
robotic fish
CPG
multimodal swimming
motion control
Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/12
robotic fish
backward swimming
Central Pattern Generator (CPG)
swimming locomotion control
Modeling of a carangiform-like robotic fish for both forward and backward swimming: Based on the fixed point
会议论文
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
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